Schnelle Anreise mit dem Bus bis Tuttlingen. Von Tuttlingen folgen sie der Donau talabwärts und gelangen über Stetten nach Mühlheim. Der Radweg ist durchgehend ausgeschildert. Er ist überwiegend asphaltiert, teilweise mit wassergebundener Oberfläche oder mit sehr gutem Kiesbelag. Die Steigungen sind gering bis mittel und der Verkehr überwiegend ruhig. Weiter über Fridingen a.d. Donau - hier beginnt das steilwandige Durchbruchstal - nach Beuron. Im 1.077 gegründeten Kloster Beuron leben seit 1863 Benediktinermönche. Sie passieren die Kapelle St. Maurus - an der Hangkante liegt Burg Wildenstein -, Talhof und Langenbrunn, über dem Schloss Werenwag thront. Vorbei an Hausen und Neidingen, zwischen den 200 Meter hohen Felswänden hindurch erreichen Sie Thiergarten. Sie durchfahren Gutenstein, passieren Dietfurth, und steigen in Inzigkofen an zum Schloss Inzigkofen. Zurück auf der Sohle des Donautals erreichen Sie Sigmaringen mit dem Schloss der Hohenzollern. Hotelbezug in Ihrem guten 3-Sterne-Hotel, das in zentraler Lage nur 10 Gehminuten von der historischen Altstadt entfernt liegt. Alle Zimmer sind ausgestattet mit Dusche/Bad und WC, Flat-TV, Radio, Wecker oder Weckdienst, Telefon mit direkter Durchwahl, W-Lan, Tresor, Kühlschrank und teilweise Balkon. Das Abendessen (auf Wunsch kostenloser Shuttle zum Restaurant, zurück ca. 10 Min. zu Fuß) nehmen Sie in einem schönen Restaurant direkt an der Donau ein.

Nach dem Frühstücksbuffet verlassen Sie Sigmaringen auf dem Fahrrad über Mengen, Hundersingen und Binzwangen nach Riedlingen. Hier bietet sich eine Mittagspause an. Am Südrand der schwäbischen Alb fahren Sie nun an schönen Seitentälern vorbei donauabwärts. Ständig nimmt die Donau an Volumen zu. Weiterfahrt durch die Flusslandschaft Donauwiesen über Obermarchtal und Untermarchtal nach Munderkingen, wo Sie nach ca. 59 Radkilometern Zeit für eine Kaffeepause haben, während die Räder sicher im Rad-Spezialhänger verstaut werden. Die Stadt liegt an einer Donauschleife und hat dadurch ihren besonderen Reiz. Anschließend Heimreise in die Ausgangsorte.